『실학박물관』은 실학의 역사가 담긴 실학박물관에 전시된 역사적 전시물들과 더불어 실학의 역사를 소개하고 있다. 실학사상의 흐름을 시기적으로 살펴볼 수 있으며, 실학에 대한 상세한 설명과 실학의 형성과 전개, 지리 등과 관련된 작품들을 소개한다. 더불어 실학을 연구했던 학자들의 설명과 각 자료에 대한 컬러 사진이 제공된다.

실학 개관
 한국 실학의 형성과 전개

 상설전시실

 프롤로그 : 개념의 전시

1전시실 - 실학의 형성
 서양문물의 전래
 개혁의 전개
 조선사회의 변화
 실학의 탄생

2전시실 - 실학의 전개
 경세치용파
 이용후생파
 실사구시파
 조선학
 근대로의 가교
 중국의 고증학과 일본의 고학

3전시실 - 천문과 지리
*천문
 새로운 천문도의 전래
 회전하는 지구, 역학적 우주론 - 김석문
 천문의기의 발달
 새로운 역법지식의 확대
 동양 삼국의 천문의기
*지리
 세계지도의 전래
 조선지도의 발달

 에필로그 : 실학에서 과학으로

 개관특별전 - 김육과 대동법
 김육의 생애
 대동법의 시행과 성과
 관료의 귀감

 특별논고
 한국 실학의 성격과 그 의미

 부록
 전시자료 목록