주희가 완성한 이기론(理氣論)의 세계관과 성리학(性理學)의 인간관을 둘러싸고 고민하는 조선유학의 흐름, 그리고 그 극점에서 이기론(理氣論)을 해체하는 정약용의 결단과 대안적 패러다임에 이르는 철학적 사유의 과정을 담고 있는 연구서.

001. 문제와 구상
002. 주희 세계관의 구도
003. 주희의 인간관
004. 주희 철학의 쟁점과 분화
005. 정약용의 주희 비판
006. 정약용의 인간관
007. '맹자'해설에서 드러난 두 시각
008. 결어:대비와 과제