『경세유표』에서는 경전뿐만이 아니라 왕정의 여러 분야를 제시하고 그러한 왕정을 수행하기 위한 관제개혁 방안을 제시했다. 본서에서는 『경세유표』로부터의 자료인용이 아주 많다. 자료의 인용이 많은 이유는 가능하면 정약용이 말하고자 하는 본래의 취지를 충실하게 전달하기 위해서이다. 한문자료는 모두 필자 스스로 번역하고 그 원문을 각주로 제시했다.

序 文

 序 章

제1장 章節構成과 體國經野
머리말
 제1절 政法三集에서의 『경세유표』의 위치
 제2절 章節의 構成과 再分類
제3절 硏究史의 整理
제4절 體國經野와 設官分職
맺음말

 제2장 王政과 官制改革
머리말
 제1절 王政과 官制
제2절 朝鮮後期의 官制와 官制改革
제3절 改革課題와 官制
맺음말

 제3장 井田法과 王土
머리말
 제1절 資料의 檢討와 硏究史의 整理
제2절 王土와 時占
제3절 國家的 土地所有의 實現方案
제4절 「井田議」의 分析
맺음말

 제4장 井田法과 量田
머리말
 제1절 結負制와 井田制
제2절 井田區劃과 新田開發
제3절 方田法과 魚鱗圖
맺음말

 제5장 井田法과 井稅
머리말
 제1절 朝鮮後期의 田政紊亂
제2절 井田制와 賦貢制
맺음말

 제6장 筆寫本에 대한 書誌的 檢討
머리말
 제1절 筆寫本目錄의 作成
제2절 著作과 筆寫의 經緯
제3절 目次排列의 檢討
제4절 定本化事業을 위한 新朝鮮社本의 修正
맺음말

終章