<노자>와 <장자>를 통하여 오늘날 한국에서 철학하기의 의미를 되짚어봄으로써 서구의 방식에 따른 철학 '만들기'가 아닌 우리 시대의 철학 '하기'를 제안한다. 저자는 고원한 진리를 담고 있는 닫힌 경전이나 체계적인 철학서라는 명패를 버리고 역사와 나란히 전승된 삶의 이야기로서 <노자>와 <장자>를 보자고 말하며, 오늘 이 땅에 살아 숨쉬는 노자와 장자의 이야기를 전하고 우리 삶의 현장에 그 이야기를 재생하고자 하는 노력을 이 책에 담았다.

제 1장 철학 만들기에서 철학하기까지-우리 시대 전통 도가 철학 담론의 양면성
 제 2장 닫힌 경전에서 열린 텍스트로-서구인의 <노자>읽기를 돌아보며
 제 3장 <장자>텍스트 해체의 가능성-이상사회론을 통해 본 <장자>사상의 다양성
 제 4장 역사에서 이야기로-<노자>와 <장자>의 이야기론적 해석을 위한 시론
 맺는 말-우리 시대의 삶 속에서 <노자>, <장자> 이야기하기
 부록-1980년대 이후 서구-영미권의 도가 연구 동향