이 책에서는 우리가 얼마나 폭력적인 대화방법을 스스럼없이 사용하고 있는지 밝히면서, 비폭력 대화가 우리 사회와 각 개인을 어떻게 바꿀 수 있는지 이야기한다. 총 13개 장으로 구성되어 있으며, 각 장에서는 비폭력 대화의 개념을 쉽게 이해할 수 있는 설명과 함께 일상생활에서 활용할 수 있는 지침과 사례들이 상세하게 수록되어 있다.
현재 세계 10여 개국에서 번역 출간되었으며, 분쟁과 갈등을 겪고 있는 전 세계 30여 개국에서 평화와 화해, 중재의 교과서로 사용되고 있다.

추천하는 글-이민식(심리학 박사)
머리말-아룬 간디(비폭력 간디협회 설립자)

제1장 마음으로 주는 것-NVC의 핵심
 제2장 참된 대화를 방해하는 소통의 장벽
 제3장 평가하지 않고 관찰하기
 제4장 느낌 확인과 표현
 제5장 느낌에 대한 책임
 제6장 삶을 풍요롭게 하는 부탁
 제7장 공감하기
 제8장 공감의 힘
 제9장 우리 자신과 연민으로 연결되기
 제10장 분노를 온전히 표현하기
 제11장 보호를 위해 힘을 쓰는 일
 제12장 자신을 자유롭게 하고 다른 사람에게 조언하기
 제13장 비폭력 대화로 고마움을 표현하기
 에필로그

NVC를 적용하는 방법
CNVC에 대해
 지은이 마셜 B. 로젠버그 박사
 옮긴이의 말
 더 읽으면 좋은 자료