남녀, 노소, 종교, 철학과 관계 없이 누구나 할 수 있는 요가가 하타 요가이다. 이 요가는 아사나라는 운동법과 프라나야마라는 호흡법을 수행하는 것이다.
저자는 이론과 실기를 쉽고 간결하게 담아 요가의 효과에 대해 설명하고 있다

저자의 말...4
 1. 요가란 무엇인가...13
 2. 히타 요가의 의미...25
 3. 하타 요가의 생리학...39
 4. 요가 수행에 필요한 조건....55
 5. 수행자의 주의사항...69
 6. 체위법의 원리...89
 7. 체위법 실습...97
 8. 호흡법의 원리...129
 9. 호흡법 실습...145
 10.하타 요가를 마치며...167