『논어첫걸음』은 《논어》를 처음 배우는 이들을 위해 만들어 익히게 하였던 언해본의 취지에 따라 《논어》의 원문에 독음을 붙여 한자의 음을 익히도록 구성한 책이다. 직역을 원칙으로 하였으며, 경우에 따라 의역을 하여 뜻을 이해하는 데 무리가 없도록 하였다. 또한 글자마다 훈과 음, 즉 한자의 뜻과 음을 실어 한자 사전을 찾는 수고를 덜었다. 아울러 주희의《논어집주》에서 글자의 뜻풀이 위주로 부여놓은 주를 발췌하여 번역함으로써 이해를 도왔다.