『듣기로 찾는 행복』은 머리로 말하기, 가슴으로 말하기, 배로 말하기 등으로 나누어 의사소통을 설명하는 책이다. 또한 머리로 듣기, 가슴으로 듣기, 배로 듣기가 있다고 얘기한다. 머리는 이성을, 가슴은 따뜻한 마음 및 감성을, 배는 감정 및 욕망을 비유적으로 표현한 것이다. 말하기도 중요하기만 듣기가 더 중요함을 강조한다.

1부_ 의사소통의 선택
1. 의사소통의 중요성
2. 감정에 대한 플랫브레인 이론
3. 의사소통－소통과 단절
4. 플랫브레인 증상
5. 플랫브레인 탱고
6. 플랫브레인 증상에서 벗어나기

2부_ 듣기-말하기 과정
7. 탱고 너머로 가기
8. 화자－청자 카드(TLC)
 9. 화자－청자 카드(TLC) ? 누가 먼저 말할까?
10. 화자－청자 카드(TLC) ? 누가 문제의 당사자인가?
11. 화자－청자 카드(TLC) ? 화자는 무엇을 해야 하는가?
12. 화자－청자 카드(TLC) ? 화자가 피할 것
13. 화자－청자 카드(TLC) ? 청자는 무엇을 해야 하는가?
14. 화자－청자 카드(TLC) ? 청자가 피할 것
15. 카드를 뒤집어야 할 때

3부_ 듣기 기법
16. 의사소통을 방해하는 몇 가지 요소
17. 새로운 기법의 시도
18. 기본적인 7듣기 기법
19. 특수한 상황에서의 듣기 기법
20. 가장 어려운 듣기 상황에서 듣기 기법

4부_ 함께 사용하는 화자－청자 카드(TLC)
 21. 듣기 게임(식사 중)
22. 집단 토의의 갈등 상황 해결
23. 두 사람 간의 대화 중재하기
24. 함께 결정 내리기

5부_ 철학적 결론
25. 기법 너머로 가기