¢º ÀÌ Ã¥Àº Çö´ëÁ¦¾î°øÇÐÀ» ´Ù·é À̷мÀÔ´Ï´Ù. Çö´ëÁ¦¾î°øÇÐÀÇ ±âÃÊÀûÀÌ°í Àü¹ÝÀûÀÎ ³»¿ëÀ» ÇнÀÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇß½À´Ï´Ù.
Á¦1Àå Á¦¾î½Ã½ºÅÛ ¼·Ð
Á¦2Àå Á¦¾î½Ã½ºÅÛÀÇ ¼öÇÐÀû ¸ðµ¨ ±¸Çϱâ
Á¦3Àå ±â°è½Ã½ºÅÛ°ú Àü±â½Ã½ºÅÛÀÇ ¼öÇÐÀû ¸ðµ¨ ±¸Çϱâ
Á¦4Àå À¯Ã¼½Ã½ºÅÛ°ú ¿½Ã½ºÅÛÀÇ ¼öÇÐÀû ¸ðµ¨ ±¸Çϱâ
Á¦5Àå °úµµÀÀ´ä°ú Á¤»ó»óÅÂÀÀ´ä Çؼ®
Á¦6Àå ±Ù±ËÀû¹ý¿¡ ÀÇÇÑ Á¦¾î½Ã½ºÅÛÀÇ Çؼ® ¹× ¼³°è
Á¦7Àå ÁÖÆļöÀÀ´ä¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Á¦¾î½Ã½ºÅÛÀÇ Çؼ®°ú ¼³°è
Á¦8Àå PID Á¦¾î±â¿Í ¼öÁ¤µÈ PID Á¦¾î±â
Á¦9Àå »óÅ°ø°£¿¡¼ÀÇ Á¦¾î½Ã½ºÅÛ Çؼ®
Á¦10Àå »óÅ°ø°£¿¡¼ÀÇ Á¦¾î½Ã½ºÅÛ ¼³°è
ºÎ·Ï A Laplace º¯È¯Ç¥
ºÎ·Ï B ºÎºÐºÐ¼ö Àü°³
ºÎ·Ï C º¤ÅÍ-Çà·Ä ´ë¼ö
Âü°í¹®Çå
ã¾Æº¸±â(¿µ¹®)
ã¾Æº¸±â(ÇѱÛ)