이 책은 근대에서 포스트모더니즘(탈근대)에 이르기까지의 주요 철학사상을 개괄적으로 정리한 철학사로, 그동안 대학 신입생들의 철학 입문서로 사랑받아왔다. 이번 증보판은 7년만에 저자가 초판에서 미흡했던 점들을 대폭적으로 손본 것이다.
이번 증보판의 가장 큰 특징은 두 개의 독립된 텍스트가 한 권으로 묶여 있다는 것이다. 기존의 텍스트와 함 별개의 스토리 구조를 가지면서도 또한 조화를 이루는 도판 텍스트를 함께 배치하였다. 여기에는 공장, 병원, 감옥, 과학, 종교, 침략, 강탈, 적, 친구 등을 주제로 한 그림, 사진 등의 작품이 망라되어 있다.

서론
1. 포스트모던 '시대정신'
2. 철학의 경계
3. 경계읽기와 '문제설정'
제1장 철학의 근대, 근대의 철학
1. 데카르트:근대철학의 출발점
2. 스피노자:근대 너머의 '근대' 철학자
제2장 유명론과 경험주의 :근대철학의 동요와 위기
1. 유명론과 경험주의
2. 로크:유명론과 근대철학
3. 흄:근대철학의 극한
4. 근대철학의 위기
제3장 독일의 고전철학:근대철학의 재건과 '발전'
1. 칸트:근대철학의 재건
2. 피히테:근대철학과 자아
3. 헤겔:정점에 선 근대철학
[제4장] 근대철학의 해체: 맑스, 프로이트, 니체
1. 맑스: 역사유물론과 근대철학
2. 프로이트: 정신분석학과 근대철학
3. 니체: 계보학과 근대철학
4. 근대철학 해체의 양상들
[제5장] 언어학과 철학 '혁명': 근대와 탈근대 사이
1. 언어학과 철학
2. 훔볼트: 언어학적 칸트주의
3. 소쉬르의 언어학적 '혁명'
4. 비트겐슈타인: 언어게임과 언어적 실천
[제6장] 구조주의와 포스트구조주의: 근대 너머의 철학을 위하여
1. 구조주의와 철학
2. 레비-스트로스와 구조주의
3. 라캉: 정신분석의 언어학
4. 알튀세르: 맑스주의와 '구조주의'
5. 푸코: '경계허물기'의 철학
6. 들뢰즈와 가타리: 차이의 철학에서 노마디즘으로
 결론: 근대철학의 경계들