2008년도 세종연구소가 수행한 중장기 정책연구의 결과물로, 21세기 한국의 좀 더 바람직한 대개도국 외교 지평의 확대를 모색한 책이다.

이를 위해서는 한국이 이미 선진국 대열에 진입했다는 사실과, 글로벌 환경 변화 속에서 개도국들이 더 이상 남북한 체제경쟁에 토대를 둔 냉전기 외교대상이 아니라는 사실을 유기적으로 내실화해야 한다. 이를 명제로, 이 책은 동남아시아, 남아시아, 중앙아시아, 동구권, 중동, 아프리카, 중남미 등 일곱 개 개도권역에 대한 정부수립 이후의 한국 외교를 분석하고 정책적 시사점을 제시한다.

서문

제1부 남방의 이웃
제1장 한국의 대동남아시아 외교
제2장 한국의 대남아시아 외교: 인도를 중심으로

제2부 구(舊)사회주의권
제3장 한국의 대중앙아시아 외교
제4장 한국의 대동구권 외교

제3부 서편의 친구
제5장 한국의 대중동 외교
제6장 한국의 대아프리카 외교

제4부 태평양 저편
제7장 한국의 대중남미 외교