천도교의 핵심 메시지 중 하나로 "사람이 곧 한울"이라는 인내천 사상을 천도교의 교리/이론 체계로서 규명한 책. 본래 사람이 한울님이고 한울님이 사람이라면 세속에 처한 우리는 어떻게 우리의 본성-한울님 면목을 드러낼 수 있으며, 그렇게 되면 우리 삶이 어떻게 달라질지의 문제를 성찰한다. 천도교의 교리 담론에 새로운 방향을 제시하는 시론으로 읽을 수 있다.

선천시대의 천도와의 비교를 통해 '동학적 천도'의 의미를 드러내고, 이를 바탕으로 '한울님이 사람에 이르는 길'을 구체적으로 설명한다. 수운 최제우, 해월 최시형, 의암 손병희 등 '천도를 깨달아 한울님에 이른 사람'들의 사례를 소개하고, '사람이 한울님에 이르는 길'로서 동학의 핵심이 되는 주문에 대해서도 소개했다.

머리말
한울사람이 되는 길

제1부 천도

제1장 천도의 두 가지 의미
제2장 중국문화의 천도

제3장 동학문화의 천도
1절 선 동학
2절 후 동학

제2부 한울님이 사람에 이르는 길

제1장 진리
1절 사실적 진리
- 물질에 대한 판단 / 정신에 대한 판단
2절 실용적 진리
3절 정체적 진리

제2장 무한
제3장 화생
제4장 우주

제5장 물질
1절 물질의 결합
2절 질량. 형태. 성질의 형성

제6장 생명
1절 생명의 탄생
2절 생명의 기능

제7장 마음
1절 마음의 소재
- 신경 / 호르몬 / 뇌파
2절 마음의 발현
- 감각 / 본능 / 감정 / 무의식 / 의식 / 속의식

제8장 그침말

제3부 한울님에 이른 사람들

제1장 수운 최제우
제2장 해월 최시형
제3장 의암 손병희

제4부 장생주

제1장 장생주의 의의

제2장 장생주의 낱말풀이
1절 지기
- 준비말 / 지기의 다섯 가지 속성 / 그침말
2절 금지
3절 원위대강
- 자연기화 / 인지기화
4절 시천주
- '모시다'의 개념 / '모시다'의 세 단계 / 시풀이
5절 천주
- 지기한울님 / 기화한울님 / 물화한울님 / 정리하는 말
6절 조화정
7절 영세불망
8절 만사지
9절 맺는 말

제3장 한글주

제4장 모시는 수련
1절 사유수련
2절 기화수련

맺음
부록