요가 지도자가 쓴 요가 지침서. 고전요가의 유형과 함께 중세 요가, 현대 요가의 진로, 요가 수련의 기본 과정으로 구성했다.

제1장 고전요가의 유형
제2장 중세의 요가
제3장 현대요가의 진로
제4장 요가수련의 기본과정
제5장 의식확장 명상
제6장 범어해설