요가의 기초 개념과 주요 자세, 몸에 미치는 효과, 정확한 동작의 포인트, 인체 해부학적 원리, 호흡 등을 자세히 해설하며 정통요가의 길로 안내하는 책이다. 핵심적인 동작을 배우고 싶은 초심자에게는 요가란 어떠한 것이며 어떻게 접근할 것인가, 어떤 동작을 배워보는 게 좋을까 등등의 많은 의문점에 길잡이가 되어 줄 것이다.

또한 이 책은 현대 한국인의 체질과 정서, 생활습관 등을 전체적으로 짚어보며 문제점과 그에 따른 현실적인 대안, 참다운 의미의 건강이란 어떤 것인가를 제시해주고 있다. 단순히 다이어트나 체형교정 만을 위한 요가뿐만이 아닌 몸과 마음을 건강하게 하는 요가수련에 대한 관심이 있는 숙련된 독자에게 이 책은 다양하고 심도 깊은 요가의 세계로 이끈다.

저자는 동양철학의 근간인 음양오행철학을 바탕으로 서양 해부학적 지식에 이르기까지의 폭넓은 설명을 한국인으로서 주체성을 가진 입장에서 견지하고 있다.