한국과 일본의 시민, 학생, 지식인 각각 300여 명씩 총600여 명이 한 배를 탔다. 배의 이름은 피스&그린보트. 항해의 목적은 아시아의 평화와 미래를 위한 것이었다. 지난 2005년 8월 13일 도쿄를 출발, 부산과 인천, 중국의 단둥과 상하이, 일본의 오키나와와 나하를 거쳐 나가사키에 귀항하기까지 이들은 선상과 기항지에서의 여러 프로그램과 체험을 통해 한국과 일본을 포함한 아시아의 평화를 위한 다양한 이야기를 만들어냈다.

마음을 열어놓고 한일 양국 사람들은 일본의 야스쿠니 신사 참배 문제와 역사교과서 문제, 일본 평화헌법 9조에 대한 이야기를 나누었고, 부산을 방문해 재한 원폭 피해자들의 증언을 듣기도 했으며, 나눔의 집을 찾아 일본군 위안부를 강요받은 할머니들의 이야기도 직접 들었다.

중국에서는 조선족 홈스테이를 체험하기도 했고, 난징 대학살 현장과 역사박물관을 방문했으며, 상하이 환경 실태 견학도 했다. 일본 오키나와에서는 생태 체험과 함께 미군 기지를 세우려는 시도를 막기 위해 싸우는 사람들을 만났고, 나가사키 원폭 피해 현장을 다녀왔다.

이밖에 서로를 가로막고 있는 언어의 장벽을 넘어 함께 탄 2만 4,000톤급 크루즈 여객선 후지마루호에서는 한중일 요리경연대회, 선상 운동회, 각종 공연과 영화제, 이윤기 장사익의 노래교실, 카야마 리마 박사의 '애국심이란 무엇인가' 강연, 재활용 악기 연주회 등이 열리기도 했다.

이 책은 이러한 한중일 3국을 잇는 바닷길에서 펼쳐진 새롭고 의미 있는 체험들의 기록이다. 한국의 문국현 유한킴벌리 대표이사, 가수 장사익, 소설가 이윤기 등과 다양한 학계, 학생, 시민, 기자들이 생생하고 감동적인 체험담을 담았으며, 일본에서는 '슬로 라이프'의 저자 쓰지 신이치, 잘 알려진 만담가인 고콘테이 기쿠치요, 재일 한국인이자 세계 저글링대회 챔피언인 김창행 씨 등의 기록도 담겨 있다.

1부. 한국과 일본은 왜 함께 아시아에 배를 띄우는가?
1. 미래는 돛이고 과거는 닻이다_요시오카 타츠야
2. 동아시아 지역공동체의 실현_쿠시부치 마리
3. 동북아시아 역사의 올바른 방향성_최열

2부. 사진으로 보는 피스&그린보트 16일간의 항해일지

3부. 대담 : 남긴 것과 남은 것_ 조선희, 임진택, 최열
망망대해에서의 판타지 : 여행에 대한 소감
한국과 일본의 시민단체가 함께 배를 띄우자 : 기획 배경과 동기
일본의 문화, 일본인들의 인상
항구에서 항구로 : 기항지에서 생긴 일
피스&그린보트의 꽃, 다채로운 선상 프로그램
적과의 동침, 배에서 만난 사람들
새로운 문화, 크루즈여행
피스&그린보트 첫 항해가 남긴 것
2006년 피스&그린보트, 그리고 앞으로 10년

4부. 새로운 시작을 위한 여행
1. 미래를 향한 희망_캐슬린 설리번