프라하에서 출생한 20세기 최고 시인 중의 한 명인 릴케의 시집. `내가 이렇게 소리친들, 천사들 중 그 누가 내 목소리를 들어줄까`라고 읊은 <제1비가>부터 `언젠가 나 이 무서운 인식의 끝마당에 서서 화답하는 천사들을 향해 환호와 찬양의 노래를 부르리라`의 <제10비가>까지 10장으로 이루어져 있다. 천사라는 상징적 존재를 통해 암호화된 상징, 현시대와 동떨어진 것들의 시적 수용, 언어의 웅장함과 모호성, 무어라 규정할 수 없는 비장감이 담겨있다. 이것이 우리가 릴케의 <두이노의 비가>에서 느낄 수 있는 감정이다.