근대 한일관계사 분야에서 널리 알려진 요시노 마코토 도카이대학 교수가 20여 년간 대학과 시민강좌에서 해온 강의를 한 권으로 정리했다. 고대부터 현대에 이르기까지 2쳔년에 걸친 한일관계사를 '허상과 실상', '자존과 동경', '적대와 융화' 등을 코드로 한 흐름에 설명한다.
한일관계사를 다루는 데 있어 동아시아 전체를 시야에 넣음으로써 일본의 시각에서 씌어진 기존의 한일 관계사 저작의 한계를 극복하고자 했다. 지은이와 옮긴이가 수차례의 만남을 통해, 2004년에 출간된 일본판 원전을 대폭 수정, 보완했다.

한국어판 서문
저자 서문
1부 일본 열도의 원시 사회와 한반도
1장 일본 열도의 주민
2장 금인(金印)의 세계
2부 왜의 왕권과 삼국 : 허상과 실상
3장 수수께끼의 4세기와 칠지도 명문
4장 광개토왕 비문 연구
5장 ‘임나일본부’ 문제
3부 일본의 성립과 신라.발해 : 이념과 현실
6장 아스카 불교의 배경
7장 다이카개신과 백촌강 전투
8장 동이의 소제국
4부 헤이안. 가마쿠라 시대 일본과 고려: 자존과 동경
9장 동아시아 세계의 변모
10장 몽골의 내습