철학사의 흐름을 따라가며 세우는 나만의 철학서. 40여 년 동안 철학을 연구하고 대학에서 학생들을 가르쳐온 저자가 세상에 대한 통찰과 이해를 바탕으로 정리했다. 때문에 현학적 설명을 피하고 우리나라의 사회와 문화를 바탕으로 한 예시를 들어 멀게만 느껴지는 철학이라는 학문에 편하게 다가갈 수 있게 한 것이 장점이다.
총 6장, 서른 갈래의 오솔길로 구성된 이 책은 서양 철학의 큰 흐름을 일목요연하게 정리하여 보여주는 동시에 철학이라는 학문으로 세상을 이해해야 하는 이유를 알려준다. 1장에서는 철학이라는 학문의 존재 이유와 배움이 필요한 이유, 사회를 이해하기 위한 철학 이론들 등을 서술하여 이제 막 철학의 세계에 발을 들여놓은 사람들에게 필요한 기본적인 사고의 틀을 제시하고, 2장과 3장에서는 서양철학의 뿌리가 되는 인식론과 유물론, 관념론 등의 형이상학을 다루며, 4장에서는 윤리학에 대해 설명한다. 5장은 예술철학과 미학에 대해 서술하고 있으며, 6장에서 현대철학의 특징과 주요 이론들을 소개한다.

프롤로그_ 나는 나 자신을 탐구했다
1장 삶의 방향을 찾기 위해서는 철학이 필요하다
우리의 내면에는 이미 철학의 오솔길이 존재한다｜여유와 느림을 찾아주는 철학하기｜철학에는 학문의 존재 근거가 담겨 있다｜지식의 합리적 체계, 학문｜새로운 질서와 원리를 배운다｜학문의 분류, 자연과학과 인문과학｜철학으로 세상을 이해하다
2장 질서 있는 삶을 추구한다
배부른 돼지와 배고픈 소크라테스｜논리와 사고가 필요한 이유｜합리적으로 판단하기｜이성과 경험은 어떻게 구분하는가｜앎의 본질을 밝히다｜참다운 앎을 위한 철학
3장 존재의 이유를 묻는다
철학의 궁극적 질문, ‘왜?’｜자신만의 세계관을 정립한다｜물질과 정신 중 어느 것이 더 중요할까｜자유롭고 주체적인 인간 존재를 위하여
4장 정의로운 사회에 선한 내가 있다
우주 자연을 지배하는 절대 가치｜사실과 가치의 구분｜선한 행동이 필요한 이유｜상대적 가치인 선｜인간의 본래적 선의지｜윤리학은 학문의 대상일 수 있을까
5장 아름다움의 법칙을 탐구하다
아름다움의 체험｜예술이란 무엇일까｜미적 가치의 판단｜고전적 미학이론은 무엇인가｜현대 미학이론은 계속 발전한다
6장 현대 철학의 갈래에서 길을 찾는다
헤겔 관념철학이 무너지면서 시작된 현대 철학｜현재 진행형인 현대 철학의 이론들