원각경은 모두 1권 12장으로 구성되었고, 문수보살 보현보살을 비롯한 열두 보살과 부처님과의 대화를 통하여 어떻게 하면 중생들이 허깨비 같은 무명을 끊고 불성을 드러내어 진실하고 뚜렷한 완전한 깨달음에 들 수 있을 것인지를 밝히고 있다. <완전한 깨달음>은 유마선원에서 대중 포교와 수행에 전념하면서 부처님의 정법을 널리 펴온 이제열 법사님이 원각경을 새롭게 해석한 원각경 해설서다.

원각경 대의
 1. 경이 생긴 동기(動機)
 2. 문수보살장(文殊菩薩章)
 3. 보현보살장(普賢菩薩章)
 4. 보안보살장(普眼菩薩章)
 5. 금강장보살장(金剛藏菩薩章)
 6. 미륵보살장(彌勒菩薩章)
 7. 청정혜보살장(淸淨慧菩薩章)
 8. 위덕자재보살장(威德自在菩薩章)
 9. 변음보살장(辯音菩薩章)
 10. 정제업장보살장(淨諸業障菩薩章)
 11. 보각보살장(普覺菩薩章)
 12. 원각보살장(圓覺菩薩章)
 13. 현선수보살장(賢善首菩薩章)