예정보다 길어진 아프리카 여행, 독일의 예술가 마토 바푸스는 야생 치타 가족에게 마음을 빼앗기고 만 것이다. 결국 그는 치타 하나하나에 이름을 붙이고, 그들과 똑같이 네 발로 기어다니고, 으르렁거리고, 대화하고, 부대끼며 넉 달을 함께 보내게 된다. 특히 그의 마음을 사로잡은 것은 어린 암치타 디오네. 2년 뒤 다시 찾은 아프리카에서 그는 어미로 성장해 있는 디오네와 감격적으로 재회한다.
우리에 갇혀 있는 치타를 야생의 초원으로 돌려보내기까지의 여정을 그린 이야기이자, 인간과 자연의 교감의 기록이다. 지은이는 아프리카의 압도적인 아름다움과 평원의 바람, 치타에 대한 따뜻한 사랑을 이야기한다. 그리고 자연은 절대 인간이 경영할 수 있는 대상이 아니며, 살아 있는 모든 것은 흙의 자식들이고 인간은 그것의 일부분임을 겸허히 고백한다.
"모든 덤불 뒤에는 꿈이 숨어 있고, 모든 언덕 주변에는 비밀이 나부끼고 있었다"라는 글에서 느껴지듯 지은이의 동심과 꿈이 배인 반짝반짝 서정적인 문장, 그리고 따뜻한 유머가 있어서 아프리카의 아름다움과 생명력이 더욱 가깝게 다가온다.

- 추천의 글: 세렝게티 초원의 추억(MBC 시사교양국 부장 최삼규)
 - 프롤로그: 자연은 절대 경영되지 않는다
재회
 아프리카로 가는 긴 여정
 꿈을 이루다
 초원에서의 생활
 위험에 처한 친구들
 낙원은 어디에
 자유로 가는 여정