자폐증을 앓는 손자를 위해 쓴 편지를 통해 세상과 타인을 향해 마음을 닫아건 우리 안의 '샘'을 발견하게 해준 <샘에게 보내는 편지>, 시시각각 덮쳐오는 일상의 불안과 위기 속에서 자기만의 목소리를 지키고 두려움 없이 인생을 살아가는 법에 대해 들려준 <마음에게 말걸기>, 이 두 권의 책으로 수많은 한국 독자의 찬사와 공감을 자아냈던 대니얼 고틀립.
그가 이번에는 자신이 20년 넘게 진행해온 필라델피아 공영방송WHYY-FM의 장수 상담 프로그램 [가족의 목소리Voices in the family]에서 접한 청취자들의 다양한 사연과 자신의 경험을 통해 가족 안에서 상처 받은 우리의 마음을 다시 한번 따뜻하게 보듬어주기 위해 돌아왔다.
대니얼 고틀립은 이 책에서 자신이 가진 모든 권위를 내려놓고, 자신의 명함에 새겨진 소개처럼 '사람Human'으로 다가온다. 전문성을 과시하는 심리학 전문용어나 가족학, 인간행동 및 습성에 관한 통계도 전혀 제시하지 않고, 이혼, 학습장애, 콤플렉스, 사지마비 등 자신의 약점을 주저 없이 드러내며 심리치료사 대 내담자가 아닌, 사람 대 사람으로서 독자들과 풍부한 삶의 경험을 나눈다.
전문가라는 이름만 앞세워 무엇이 문제인지 분석하는 것이 아니라, 삶의 희로애락을 모두 경험해본 인자한 이웃집 할아버지처럼 고민이 있는 사람들의 이야기에 귀 기울이고, 마음 깊이 공감하며 그들이 나름대로 옳은 길을 찾을 수 있게끔 돕는다.

프롤로그 가족의 목소리에 귀 기울이기
1부 부모의 목소리
Chapter 1. 부모도 보통의 존재다
Chapter 2. 부모의 눈으로 세상을 바라보다
Chapter 3. 중년의 위기, 부모의 위기
Chapter 4. 당신의 부모는 중독될 권리가 있다
Chapter 5. 아름답게 떠나보내기
Chapter 6. 부모는 전지전능하지 않다
Chapter 7. 부모에게 먼저 손 내밀기
Chapter 8. 완벽한 부모상
Chapter 9. 부모의 죽음, 우리의 죽음
Chapter 10. 부모와 화해하기
2부 배우자의 목소리
Chapter 11. 위대한 황홀경, 사랑
Chapter 12. 결혼에 대한 우리의 환상
Chapter 13. 누구나 비밀은 있다
Chapter 14. 남자의 섹스, 여자의 섹스
Chapter 15. 우리는 왜 친밀감을 갈망하는가?