이 책은 근세 동아시아 3국(한국, 중국, 일본)의 개혁사상을 통하여 과거의 사상가들이 추구하려고 하였던 개혁의 내용과 성격을 밝히고 있다. 또한, 근세 동아시아 3국의 개혁사상 비교를 통해 동아시아라는 보편성 속에서의 한국·중국·일본이 가진 특수성을 도출해내고 있다.
그들의 개혁론은 오늘날 우리가 고민하는 개혁의 방향과 크게 다르지 않았음을 지적하고 있는 지은이는 이 책을 통해 올바른 개혁이란 '일체의 차별과 불평등 없이 국민 대다수의 이익과 국가발전을 목표로 국민이 스스로 참여하는 것"이 되어야 함을 각인시키고 있다.

책머리에
제1장 동아시아 전통사상의 정치질서관 : 유학·묵학·노장사상 정치질서관의 특성
 제1절 유학사상의 정치질서관
 제2절 묵학사상의 정치질서관
 제3절 노장사상의 정치질서관
제2장 근세 동아시아에서의 주자학적 정치질서관의 형성과 전개
 제1절 주자학적 정치질서관의 특성
 제2절 근세 한국에서의 주자학적 정치질서관의 형성 및 전개
 제3절 근세 일본에서의 주자학적 정치질서관의 형성 및 전개
제3장 근세 전반기 동아시아 3국의 개혁사상
 제1절 근세 전반기 한국 개혁사상의 특성
1. 이이의 개혁사상
2. 박세당의 개혁사상
 제2절 근세 전반기 중국 개혁사상의 특성
1. 이지의 개혁사상
2. 황종희의 개혁사상
3. 왕부지의 개혁사상