한중일 3국의 관계망 속에서 균형 잡힌 시각으로 역사를 기술한 교양서이다. 교과서와 같은 일반 통사적 접근이 아닌, 시대별로 동아시아 국가들이 맞물리는 주요한 사건들을 중심으로 하고 있다. 그 속에서 일본이 어떤 태도를 지녀왔고 어떤 영향을 미쳐왔는가를 특히 주목한다.
이 책은 '균형'을 특징으로 하고 있다. 우선 한중일 3국의 관계와 시대별 주목할 만한 사건들을 중심으로 균형 있게 다루고 있으며, 근현대에 치우친 기존 역사서들과 달리 동아시아가 형성되는 고대부터 오늘날에 이르기까지 역사 전반을 싣고 있다.

추천의 말
 옮긴이의 말
 들어가는 말
제 1장 동아시아 세계의 형성
1. 농경의 시작과 도구의 역사
2. 광개토왕과 장수왕의 100년
3. 동아시아의 불교 전래
4. 대륙의 격동과 견당사. 견신라사
5. 실크로드의 종착역, 정창원
6. 밀교의 융성과 쇠퇴
7. 발해의 동아시아 교역사
제 2장 각 지역의 자립과 교류
1. 고려와 일본의 무신정권 비교
2. 북송의 번영
3. 선종과 주자학의 수용
4. 거란. 요화 서하 - 북방민족의 자립
5. 오호츠크와 아이누문화의 성립
6. 동아시아와 몽고