일제시대에는 중등학교 교사로서의 교육 실천가, 해방 직후에는 식민지 교육학을 극복한 자주적 교육사가로 활동한 이만규의 <조선교육사>를 다시 편찬했다. <조선교육사>는 한국의 교육 역사를 교육학적 관점과 교육사상의 조명을 통해 잘 보여주며, 우리 교육이 안고 있는 갈등을 긴 안목에서 통사적으로 정리할 수 있도록 돕는다.
또한 <조선교육사>는 사회경제사학자들의 역사인식을 받아들이면서도 교육사 서술에서는 독자적인 입장도 견지하려고 했다. 인류문명사를 중요시하면서도 제도사, 개인 인물사적 열전이나 정신사도 소홀히 하지 않았다. 소수 특권 지배층의 교육사, 지배권력의 인재 양성사를 비판하면서도 한국 민중의 생활사도 중요히 다루었다.

머리말
 이만규의 삶과 교육사관 / 심성보(부산교육대학교 교수)
제1장 서론
1. 교육사 | 2. 교육사상의 변천 | 3. 개인주의 교육사상 | 4. 사회주의 교육사상 | 5. 조선교육사 연구의 목적
제1부 조선시대 이전의 교육
 제2장 원시시대의 교육 1. 연구의 목표 | 2. 지능 | 3. 사회조직 | 4. 신앙사상 | 5. 경제관념 | 6. 교육적 설명
 제3장 부여와 한(韓) 시대의 교육 1. 시대상 | 2. 부여·한 시대의 교육사상
 제4장 삼국시대의 교육 1. 시대상 | 2. 문자교육 | 3. 학교 | 4. 사회상 | 5. 교육의 목적과 방식 | 6. 화랑도 교육 | 7. 중국류의 교육
 제5장 남북조시대의 교육 1. 남조(통일신라)의 교육 | 2. 북조(발해)의 교육
 제6장 고려시대의 교육 1. 시대상 | 2. 교육 성쇠의 개관 | 3. 교육제도 | 4. 과거 | 5. 고려의 사상싸움과 교육사상 | 6. 저명한 교육가
제2부 조선시대의 교육
 제7장 조선시대 교육의 개요 1. 시대상(1884년까지) | 2. 교육 성쇠의 개관