조선후기 실학사상의 철학적 근본문제를 추구하는 책.
철학사상의 사상사적 전개와 공리적 이념의 성격을 개관하고 정약용과 최한기의 궁극의 존재 또는 자연의 기본원리 및 인간의 도덕근거 등 구체적인 사상체계를 탐색하고 있다.

001. <1> 조선후기 실학사상의 전개
002. 한국 실학사상의 유파와 전개
003. 실학파의 공리사상
004. 실학파의 종교사상
005. <2> 다산 정약용의 실학사상
006. 정약용의 천 개념과 천인관계론
007. 다산 철학의 인간학적 기초
008. 정약용에서의 유교와 서학
009. 정약욕의 역학사상과 서학정신
010. 다산예학에서의 제천의례 문제
011. 정약용의 사회사상
012. <3> 혜강 최한기의 실학사상
013. 최한기의 생애와 저술
014. 최한기의 인간관
015. 최한기 철학의 근대적 성격
016. '인정'과 최한기의 인도철학