'육안으로 바라본 털없는 원숭이'는 모리스가 인간이라는 종을 탐구하기 위해 전세계를 여행하면서 겪었던 재미있는 에피소드들을 모아 놓은 회고록의 성격을 띠며 어떤 연구 목적을 위해 쓴 글이 아니기 때문에 골치 아프거나 복잡한 이야기는 없고, 재미있는여행기나 전기에 가까우며, 데스먼드 모리스라는 인물자체를 생생히 보여준다.
또한 이 책은 단순히 재미있는 일화들만 모아 놓은 것이 아닌 항상 인간 관찰과 탐구라는 큰 주제가 깔려있다.

책 머리에...5
몰타섬 탐사..11
란사로테 탐사...107
신체언어연구를 위한 유럽여행...119
이탈리아에서의 인간 관찰...131
태평양 대항해...139
지브롤터 탐사...161
축구 부족을 찾아 나선 여행...173
인류를 찾아 아프리카로...193
일본에서의 인간관찰...217
인간동물을 찾아 나선 여행...243
인간의 성을 찾아 나선 여행...299
 92일간의 세계 일주..321
후기...382
옮긴이 후기...384
이책에 나오는 여행과 관련된 데스먼드 모리스가 쓴 책들...386