파인만이 칼텍(캘리포니아 공과대학)에서 강의한 <파인만의 물리학 강의> 중 그다지 쉽지 않은 강의를 선정해 펴낸 책이다. 블랙홀, 웜홀, 원자 에너지, 휘어진 시공간 등 아이슈타인의 상대성이론을 설명한다. 별로 쉽지 않은 강의록을 펴내게 된 데에는 다음과 같은 이유가 있다.
 <파인만의 물리학 강의>는 3권의 책으로 출판되었는데 이 중 쉬운 여섯 개의 강의만 모아 <파인만의 여섯가지 물리 이야기>로 출판된 바 있다. 수많은 사람들이 이 책을 읽고 출판사에 또다른 강의록을 요청했는데, 쉬운 강의를 찾을 수 없었던 출판사에서는 조금 덜 쉬운 편에 속하는 강의를 모으게 된다.
이 책은 현대 물리학의 분수령이 된 상대성 이론을 주로 취급한다. "상대성 이론의 아버지였던 아인슈타인조차도 그 난해한 내용을 파인만처럼 명쾌하게 설명하지는 못했다"는 평을 들을 만큼 탁월한 강의다. 물리학자가 되려는 야심찬 학생을 위해 마련된 강의지만, 집중력만 있으면 누구나 이해할 수 있을 것이다.

이 책을 펴내면서
 로저 펜로즈의 서문
 머리말(<파인만의 물리학 강의>에서 발췌)
리처드 파인만의 머리말
 제1강 벡터
 제2강 물리법칙의 대칭성
 제3강 특수상대성이론
 제4강 상대론적 에너지와 운동량
 제5강 시공간
 제6강 휘어진 공간
 리처드 파인만에 대하여
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