2,600년의 긴 역사를 지닌 서양철학사를 사상적 측면에서 고찰한 연구서 『서양철학사의 이해』. 철학은 앎에 대한 사랑이라는 것을 시작으로 '너 자신을 알라'고 말했던 소크라테스, 비트겐슈타인까지를 시기별로 세밀하게 갈파했다. 이를 통해 천재적 철학자들의 삶까지 조명하고 있다. 이전에 다루지 못했던 현대철학의 두 거장인 마르크스와 니체를 수록하여 보완한 증보판이다.

제1장 철학은 앓에 대한 사랑
 제2장 놀람은 철학의 시작
 제3장 최초의 철학적 질문
 제4장 철학은 관점 세우기
 제5장 철학은 어떻게 변해 왔나
 제6장 소크라테스의 최후
 제7장 플라톤: 정의란 무엇인가
 제8장 플라톤: 영혼이란 무엇인가
 제9장 플라톤: '이데아'란 무엇인가
 제10장 플라톤: 사랑이란 무엇인가
 제11장 아리스토텔레스의 모방예술론
 제12장 아리스토텔레스의 윤리학
 제13장 아리스토텔레스의 형이상학
 제14장 아리스토텔레스 이후의 시대
 제15장 처세훈으로서의 철학
 제16장 플로티노스: 유출과 망아
 제17장 중세의 사회와 종교
 제18장 기독교는 어떤 종교인가
 제19장 성 아우구스티누스
 제20장 왜 보편자 논쟁인가
 제21장 성 토마스 아퀴나스
 제22장 신은 어떻게 존재하는가
 제23장 신은 이렇게 존재한다
 제24장 근대의 서곡들
 제25장 베이컨의 과학적 방법
 제26장 홉스의 국가론
 제27장 마키아벨리의 군주론
 제28장 데카르트의 방법적 회의
 제29장 스피노자의 심ㅁ신 병행설
 제30장 라이프니츠의 단자론
 제31장 로크: 지식은 경험에서 생긴다
 제32장 버클리: 존재는 지각됨이다
 제33장 흄: 경험적 회의론
 제34장 칸트의 비판적 인식론
 제35장 칸트의 도덕철학
 제36장 헤겔의 절대적 관념론
 제37장 마르크스: 계급 없는 사회
 제38장 니체: 권력의지와 초인의 철인
 제39장 공리주의: 최대다수의 최대행복
 제40장 후설의 현삼ㅇ학
 제41장 실용주의: 도구로서의 지식
 제42장 실존주의: 본래적 삶의 회복
 제43장 분석철학: 의미의 명료화
 제44장 비트겐슈타인과 언어