이 책은 홀로 있을 때나 일을 할 때나 항상 흔들림 없이 '깨어있음'을 유지한 조선시대 대표적인 24명의 선비들의 글을 통해 '마음챙김의 지혜 100가지'를 보여주고 있다. 선비들은 마음이 깨어있는 것의 중요성을 입모아 강조하며, 마음을 잘 붙잡아 고요하고 평안한 마음을 유지해야 몸도 따라서 건강해진다고 주장한다.올바른 마음공부를 돕는 홍익학당이 전하는 동양의 지혜와 우리 선조들의 이야기를 담고 있다.

들어가며
1.목은 이색
001 깨어있는 마음만이 도에 이르게 할 수 있다
002 광명한 원신은 결코 어두워지는 법이 없다
003 깨어있는 마음으로 나를 알고 남을 돌보라
004 하느님과 원신은 하나이다
005 새벽에 하느님의 마음을 보라
006 계율,선정,지혜로 해탈하라
007 우리 마음의 본체와 작용은 하늘과 땅을 포괄한다
008 도덕합일을 이루는 심법
009 사물의 본질과 현상을 정확히 꿰뚫어 보는 법
010 마음은 텅 빈 하늘과 같고, 맑은 거울과 같다
2.매월당 김시습
011 사물을 모두 꿰뚫어 본 뒤에야 자유로워질 수 있다
012 깨어있는 마음으로 사랑하고 미워하라
013 일처리에 빈틈이 없어야 참으로 깨어있는 것이다
3.한훤당 김굉필
014 새벽을 맞아 호흡을 수련하다
4.화담 서경덕
015 고요함에도 집착해서는 안 된다
016 그대는 어디서 와서, 어디로 돌아가는가?
017 단학의 궁극경지
5.퇴계 이황
018 항상 깨어있되, 사물의 본질을 꿰뚫어야 한다
019 생각이 있을 때나 없을 때나 항상 깨어있어라
020 생각과 오감은 각각의 기능을 수행할 뿐이다
021 깨어있는 마음은 천하만사에 신통하게 감응한다
022 지금 하는 일에 집중하는 것이 깨어있는 것이다
023 고요함에도 움직임에도 치우치지 말라
024 격물치지의 활법
025 경재잠
026 숙흥야매잠
027 고른 호흡으로 심신을 깨어나게 하라
028 퇴계의 오도송
6.남명 조식
029 봄날의 꽃처럼 환히 빛나라
 남명 조식의 신명사도
030 원신은 한 나라의 임금과 같다
031 호흡을 통해 원신을 각성하는 법
 남명 조식의 경도
032 학문은 마음챙김에 달려있다
033 성욕을 이겨내라
7.북창 정렴
034 무념을 이룸이 선도수련의 핵심이다
035 혼원일기에 도달함이 참된 정신수련의 길이다
8.하서 김인후
 하서 김인후의 천명도
036 신령한 액체를 보전하여 단학을 완성하라
9.토정 이지함
037 욕심을 줄이면 마음이 신령스러워진다
10.제봉 고경명
038 성인이 되는 요령은 오직 쉬지 않는 것이다
039 고요함과 텅 빔으로 원신을 되 밝혀라
11.구봉 송익필
040 하늘을 즐기는 자, 의심도 부끄러움도 없어라
041 군자의 하늘과 소인의 하늘
042 원신－각성 상태를 유지하여 사물의 본질을 꿰뚫어라
12.율곡 이이
043 마음은 항상 고요하되 깨어있어야 한다
044 선비가 죽는 날까지 닦아야 할 3가지 사업
045 원신이 각성되면 사물을 주재할 수 있다
046 고요한 중에 만물의 근본모습이 질서정연하다
047 무념은 보고 듣는 것에 방해받지 않는다
13.사계 김장생
048 자신을 속이지 말라
14.망우당 곽재우
049 호흡을 고르게 하여 금단을 이루어야 한다
050 고요함 속에서 내단이 이루어진다
15.상촌 신흠
051 정기신을 고르게 배양하여 참 나를 회복하라
052 우주 만물은 모두 텅 빈 자리에서 나왔다
053 사물의 근본원리를 꿰뚫어 변화에 대처하라
054 우리의 원신은 본래 맑고 본래 광명하다
055 감정이 발동할 때는 항상 원신을 의식하라
16.교산 허균
056 맑고 밝은 마음으로 내 안에 계신 하느님을 뵙는다
057 오직 깨어있을 뿐!
058 내면의 세 가지 보물과 외면의 세 가지 보물
059 내단을 만드는 비밀
060 물과 불을 통해 원신을 거듭나게 하라
17.포저 조익
061 이 마음을 잘 붙잡아 챙기는 것이 경이다
062 깨어있는 마음에는 잡념이 끼어들지 못 한다
063 일에 온전히 집중하는 것이 깨어있는 것이다
064 잡념이 일어나면 알아차릴 뿐이다
065 어지러운 것을 바로잡는 것이 모든 성현들의 공부이다
066 다만 그 마음을 붙잡아라
067 낮이나 밤이나 항상 깨어있어야 한다
068 언제 어디서나 최고의 선에 도달하라
069 마음챙김을 습관화하고 숙달시켜야 한다
070 화두를 들듯이 항상 마음을 챙겨라
071 마음을 다스리는 심법
072 마음이 고요해질 때 사물의 근본원리가 보이게 된다
18.택당 이식
073 사물에 신묘하게 감응하는 마음의 근원을 알라
074 항상 깨어있어라
19.계곡 장유
075 혼자만 아는 속마음을 조심하라
076 원신은 결코 흐려지거나 어두워진 적이 없다
077 깨어있는 마음으로 단전을 지켜라
078 도대체 이 물건은 무엇인가?
20.미수 허목
079 마음공부의 큰 핵심
080 공부는 순서대로 단계별로 이루어진다
21.유암 홍만선
081 현실 속에서 현실을 벗어나라
082 생명을 보존하는 여섯 가지 방법
083 병을 물리치는 열 가지 방법
084 원신의 청정함을 그대로 드러내라
085 호흡을 고르게 하면 마음이 고요해진다
086 감정을 조절하라
087 오직 지금 이 순간에 현존하라
22.담헌 홍대용
088 아랫배의 단전에 마음을 모아라
23.연암 박지원
089 사물을 있는 그대로 보라
24. 면우 곽종석
090 참된 지혜를 얻는 방법
 면우 곽종석의 본심도
 면우 곽종석의 심동정도
091 고요한 중에 움직이고, 움직이는 중에 고요하라
092 고요함과 움직임에 빠져서는 안 된다
093 고요할 때 깨어있지 못하면 움직임에 실수가 많다
094 마음은 인간에게 내재되어 있는 하느님이다
095 오고 감을 모두 하느님의 뜻대로 하라
096 온 우주는 나의 마음 안에 존재한다
097 항상 마음을 챙겨라
098 지혜를 완성하라
099 실천에 힘쓰라
100 참된 정좌의 의미
 참 나를 되찾는 마음챙김의 길
 항상 깨어있어라!