갈릴레오와 뉴턴은 우리에게 가장 널리 알려진 친숙한 과학자들이다. 지동설을 주장한 갈릴레오가 말했다는 "그래도 지구는 돈다" 라는 발언이나 사과나무 밑에서 떨어지는 사과를 보고 만유인력의 법칙을 발견헀다는 뉴턴의 일화는 너무도 유명한 것이다.
하지만 실제로 두 사람의 발견은 이와 같은 일화와는 거리가 먼 것이었다. 과연 갈릴레오가 주장한 지동설은 무엇이며, 그토록 유명한 만유인력과 사과나무에는 어떤 사실이 숨어 있을까? 갈릴레오의 <대화>, <새로운 두 과학>과 뉴턴의 <프린키피아>를 명쾌한 설명과 풍부한 예화로 풀어 썼다.

책을 펴내며
 머리글
1부 갈릴레오와 뉴턴 이전의 자연과 우주관
1. 천상계와 지상계는 같은 물질로 이루어져 있을까?
2. 왜 무거운 물체는 가벼운 물체보다 빨리 떨어질까?
3. 지구는 정지해 있을까, 아니면 움직이고 있을까?
4. 아리스토텔레스 우주론을 위협하다, 코페르니쿠스
5. 코페르니쿠스의 계승자, 갈릴레오와 뉴턴
2부 갈릴레오와 근대 물리학의 탄생
1장 갈릴레오의 생애
2장 갈릴레오와 코페르니쿠스의 우주관
3장 지구와 태양을 보는 두 가지 시선 <<대화>>
4장 갈릴레오, 근대 물리학의 시작을 알리다
5장 근대적 운동 법칙의 발견 <<새로운 두 과학>>
여전히 남아 있는 아리스토텔레스의 한계
3부 뉴턴과 근대 물리학의 완성
1장 뉴턴의 생애