요가를 통해 ‘건강’을 되찾는 원리에 대해 궁금했던 독자들에게 그 해답을 제시해주는 정통요가수련서이다.
각 장에서는 바르게 움직인다는 것, 바르게 숨쉬는 것과 더불어 앉아서, 서서, 누워서, 숙련자를 위한 자세, 생활 속에서 자신의 건강상태에 따라 할 수 있는 수련프로그램 등을 자세히 나누어 설명하고 있다. 요가수련을 통해 건강을 되찾은 분들의 수련체험기가 중간 중간 한글과 영어로 같이 나와 있어 처음 수련을 하는 사람과 외국인에게도 적합하다.
이 책의 큰 특징은 동양철학의 바탕인 음양오행사상에 입각하여 요가의 수련체계를 재조명하고 있다는 점이다. 단순히 동작과 지식의 나열만이 아닌 인체의 원리와 ‘요가’라는 드넓은 세계의 맥을 잡고자 하는 독자에게 여러 가지 시사점을 던져주는 책이다.

첫째마당 : 오행요가 바로 알기
Ⅰ. 요가와 동양정신 - 오행요가 입문
1. 동양정신의 오행
2. 자연의 오행
3. 요가의 오행 - 판차 부타
4. 오행을 유지하는 세 힘
Ⅱ. 오행이란 무엇인가? - 우주자연의 오행
1. 소우주인 인체
2. 동양의학에서 본 장부의 오행
3. 요강서 본 인체의 오행
Ⅲ. 인체의 오행
둘째마당 : 오행요가 실수련
Ⅰ. 바르게 움직이기
1.앉아서
2. 서서
3. 누워서
4. 숙련자를 위한 자세
Ⅱ. 바르게 숨쉬기
1. 숨쉬기와 명상에 좋은 자세
2. 바르게 숨쉬기
셋째마당 : 생활 속의 오행요가
Ⅰ. 오행요가 따라하기
1. 오장육부의 기운을 살려주는 오행요가
2. 매일 실천하는 오행요가
3. 파워 오행요가
Ⅱ. 요가 문답풀이
1. 요가와 건강에 관하여
2. 아사나(자세)와 숨쉬기 수련에 관하여
3. 명상과 정신의 문제에 관하여