중국 삼국시대 위나라 학자인 왕필의 노자해설서. 노자와 노장사상, 왕필의 생애와 사상을 설명하고 노자 1장부터 80장까지를 원문과 함께 해설했다. 부록으로 `노자열전` `하소의 왕필전` 등을 수록했다.

001. 노자의 노장사상
002. 왕필의 생애와 사상
003. <상편>
004. 1장 ~ 36장
005. <하편>
006. 38장 ~ 81장