마찰의 법칙을 추구한 사람들로 이루어진 마찰의 과학사적 고찰에서부터 일상 주변의 갖가지 마찰현상. 마찰의 메커니즘. 고체표면에서의 마찰, 마찰진동, 마모현상, 마찰과의 투쟁사 등을 기초에서부터 쉽게 풀이.

Ⅰ. 마찰의 세계로의 문
Ⅱ. 마찰법칙을 추구한 사람들
1. 레오나르도 다빈치
2. 아몬턴과 같은 시대의 사람들
3. 쿨롱
Ⅲ. 일상 신변의 마찰현상
1. 생활 속의 마찰현상
2. 어린이들의 놀이 속의 마찰현상
3. 스포츠 속의 마찰현상
Ⅳ. 마찰의 메카니즘
1. 표면과 표면장력
2. 건조한 고체표면의 마찰
3. 깨끗한 고체표면의 마찰
4. 윤활된 고체표면의 마찰
5. 마찰에 의해 일어나는 진동
6. 마모라는 현상
Ⅴ. 마찰과의 투쟁
1. 「작은 마찰」으 세계의 투쟁
2. 「큰 마찰」의 세계의 투쟁
3. 마찰의 이용기술 속의 투쟁
 후기