이 책은 태극권가의 19세손이자, 진씨태극권의 11대 전승자, 진정뢰 노사가 저술한 글을 해석하여 정리한 것들을 모아낸 것이다. CD를 수록하여 책과 동영상을 함께 이용해 태극권을 익힐 수 있도록 하였다.

제1장 진씨태극권 노가이로 개요

 제2장 진씨태극권 노가이로 도해
 진씨 태극권 노가이로 권식의 명칭
 동작의 도해를 활용하는 방법
 진씨태극권 노가이로 동작 해설

 부록 진시태극권 노가2로 동영상 교재 해설 내용