영국의 물리학자이자 천문학자,수학자 뉴턴이 생애에 걸쳐 완성한 역작. 만유인력의 법칙과 물질의 운동법 칙을 과학사상 처음으로 명확하게 정리한 물리학의 원전으로 1권 물체의 운동,2권 물체의 운동 (저항매체내에서),3권 수학적으로 본 세계의 체계로 엮었다.

001. 물체의 운동 (저항 매체 내에서)
002. 속도에 비례하여 저항을 받는 물체의 운동
003. 속도의 제곱에 비례하는 저항을 받는 물체의 운동
004. 일부는 속도에 비례하여 또 일부는 속도의 제곱에 비례하는 저항
005. ㅡ 을 받는 물체의 운동
006. 저항매체 내에 있는 물체의 원운동
007. 유체의 밀도와 압축 : 유체정역학
008. 진자의 운동과 저항
009. 유체의 운동 및 투사체에 작용하는 저항
010. 유체 내의 전파운동
011. 유체의 원운동