『충무공 이순신』은 이순신과 관련된 유물과 유적, 사료를 깊이 있게 들여다본 책이다. 저자는 이순신을 하늘에서 기적처럼 나온 인물이 아니라 그 시대 성숙한 역사와 제도와 문화의 자양분을 누구보다 잘 흡수하여 체화시킨 인물이라고 말한다. 이순신을 멋지게 치장하기보다는 그 인물의 삶을 함께 걷도록 안내한다.

Ⅰ. 그의 삶 - 그림과 유물로 보는 이순신 이야기
Ⅱ. 그의 시대 - 거북선, 조선 수군, 함께한 사람들
Ⅲ. 그의 자취 - 역사와 함께 둘러보는 현충사와 충무공 유적
Ⅳ. 부 록