동물 행동학의 권위자인 영국 출신의 데즈먼드 모리스의 대표작. 개정판. 이 책은 영국 옥스퍼드 대학에서 동물행동에 관한 연구로 박사학위를 받은 저자가 영국 동물원에 근무하면서 동물행태를 주의 깊게 관찰해 이로부터 인간의 행동을 파악하는 새로운 주장을 펼치고 있다. 인간도 동물의 한 부류로 언어 없이도 몸짓，표정을 통해 인간의 심성을 이해할 수 있다고 제시했고, 이러한 방식이 인간적인 관계를 유지하는데 필요하며 이웃에 대한 이해를 더욱 높인다고 말한다．

이 책은 출간되자마자 '신성한 인간에 대한 모욕'이라는 오명을 쓰고 구절구절마다 논란을 불러일으키고, 세계의 일부 지역에서 이 책은 판매 금지되었고, 교회는 이 책을 몰수해 불태워버렸다. 또한 『시카고 트리뷴』은 이 책의 서평이 사주들에게 불쾌감을 주었다는 이유로 서평이 실린 잡지를 모두 폐기 처분하기도 했다.

《털없는 원숭이》에서 저자는 인류가 지금까지 지구상에 살았던 모든 동물 종 가운데 가장 성공한 비범하고 놀라운 종의 일원이라고 강조하면서 동물적 본성을 이해하고 받아들여야 한다고 주장한다. 인류의 기원과 짝짓기, 기르기, 모험심, 싸움, 먹기, 몸 손질 등 인간이 지닌 모든 것을 동물적인 행동과 비교하여 분석하고 있다.

1994년판 머리말
 인간의 편견이라는 잠자는 거인을 깨우며

 여는 글
 인간 본성에 대한 새로운 고찰

 제1장 기원 Origins
놀랄 만큼 강렬하고 극적인 진화

 제2장 짝찟기 Sex
강력하지만 완벽하지 않은 성애

 제3장 기르기 Rearing
가르치고 모방하는 탁월한 능력

 제4장 모험심 Exploration
새것 좋아하기와 새것 싫어하기

 제5장 싸움 Fighting
달아나고 달려들려는 충동

 제6장 먹기 Feeding
결코 변하지 않는 식습관

 제7장 몸손질 Comfort
털손질의 독특한 대용품

 제8장 다른 동물들과의 관계 Animals
공생과 경쟁, 애정과 증오심

 옮긴이의 덧붙임
 참고문헌 Bibliography