이 책은 기본적으로 서울대학교 핵심교양교과목인 "지구의 이해"의 교재로 쓰기 위해 작성되었다. 구체적으로 모든 사항을 설명하는 것이 아니라 지구에서 일어나는 자연현상에 대하여 지구의 한 구성원으로서 알아야 할 사항을 다루어 지구에 대하여 생각할 수 있는 동기를 부여해준다.

제1부 지구개관
.지구를 생각한다
.지구의 형제들:행성과 달
.지권:고체 지구
.수권:해양과 빙하
.기권:지구의 보호막
.생물권:종과 다양성

 제2부 지구를 읽는 언어
.시간을 찾아서
.진화와 멸종
.암석과 환경
.살아 있는 지구:판 구조론

 제3부 지구의 진화
.지구의 탄생
.해양과 대기의 진화
.생명의 발자취
.움직이는 대륙
.빙하시대
.인류와 지구