일상에서의 비폭력대화를 추천하는 책. 성숙한 관계를 만들고 내면의 힘을 키울 수 있는 소통의 방법을 제시하고 있다. 우리가 하는 말이 어떻게 서로의 관계를 돈독하게 하고, 신뢰를 구축하고, 갈등을 예방하고, 아픔을 치유할 수 있는지 알려준다. 또한 친밀한 관계에서 뿐만 아니라 직장, 의료ㆍ사회복지분야, 경찰ㆍ교정 분야, 정부, 학교, 사회단체에 이르기까지 다방면에 걸쳐 어떻게 치유와 화해의 길이 열리는지도 엿볼 수 있다.

1장. 마음으로 주기 - NVC의 핵심
2장. 연민을 방해하는 대화
3장. 있는 그대로 관찰하기
4장. 느낌을 알아차리고 표현하기
5장. 욕구를 의식함으로써 자신의 느낌에 대해 책임지기
6장. 삶을 풍요롭게 하기 위해 부탁하기
7장. 공감으로 듣기
8장. 공감의 힘
9장. 우리 자신과 연민으로 연결하기
10장. 분노를 온전히 표현하기
11장. 보호를 위해 힘을 쓰기
12장. 자신을 자유롭게 하고 다른 사람을 돕기
13장. NVC로 감사표현하기
 에필로그
 느낌말 목록
 보편적인 욕구목록
NVC를 적용하는 방법