과거를 잃은 아버지와 그 아들의 특별한 모터사이클 여행『선과 모터사이클 관리술』. 과거 정신병의 경력을 가진 아버지와 그의 아들이 17일간 함께한 모터사이클 여행의 기록을 담은 자전적 소설이자, 가치에 대한 철학적 탐구서이다. 아버지인 화자는 자신의 아들과 함께 미네소타에서 캘리포니아까지 모터사이클 여행을 떠난다. 정신이상자였던 화자는 정신병 치료 과정에서 과거의 기억을 거의 상실했는데, 이 여행을 하면서 자신의 잃어버린 과거를 되찾는다. 미네소타부터 캘리포니아까지, 모터사이클의 관리술부터 철학적 탐구까지 넘나드는 이 소설은 '어떻게 살 것인가'라는 질문을 던지며 그에 대한 답을 찾아 나간다.

출간 25주년 기념판 서문
 제1부
 제2부
 제3부
 제4부

 후기

 부록
1. 작가에 대하여
 로버트 메이너드 피어시그
 로버트 메이너드 피어시그와의 대화

2. 이 책에 대하여
 흐름이 바뀔 수 있는 강
-로버트 M. 피어시그와 편집자 사이에 오간 서한문 모음

『선과 모터사이클 관리술』작품론
 잃어버린 자아를 찾아서
-피어시그의 『선과 모터사이클 관리술』이 말해주는 것

 역자후기