우리 문화유산을 직접 느끼고 만져보고 싶어하는 사람들과, 여행을 감성의 과소비가 아니라 삶의 에너지를 재충전하는 계기로 삼고 싶어하는 사람들을 위한 답사여행 안내서. 지난 15년 동안 문화유산의 현장을 찾아 구석구석을 답사했던 한국문화유산답사회의 체험과 살아 있는 지식이 고스란히 담겨 있다.
책머리에는 한국문화유산답사회 대표인 유홍준 교수의 해설을 넣어 여행의 전체 줄기를 파악할 수 있도록 했으며, 부별·코스별 개관을 실어 가고자 하는 곳의 구체상을 머리에 그릴 수 있도록 했다. 또 본문에는 답사지를 이해하는 데 꼭 필요한 기초적인 답사지식, 전설, 인물에 얽힌 이야기, 문양, 그림, 사진 들을 수록하였다.

1. [답사여행의 길잡이]를 펴내며
2. 이 책의 구성과 이용법
3. 동해·설악 지역 답사여행의 길잡이 / 유홍준
4. 평창과 오대산, 정선·영월
 코스 1 평창과 오대산 - 흐드러진 메밀꽃 따라 오대의 품으로
 코스 2 정선 - 궁벽한 산간의 삶 달래준 아라리
 코스 3 영월 - 수려한 산수에 어린 단종의 애사
5. 동해·삼척
 코스 4 동해 - 바다를 제대로 누릴 줄 알았던 그 안목
 코스 5 삼척 - 어촌에서 산촌까지 더듬어보는 옛사람의 자취
6. 강릉·명주
 코스 6 강릉·명주 - 면면히 일궈온 관동문화의 정수를 찾아서
 코스 7 경포호 주변 - 호수와 누정과 사람의 삶
7. 양양과 설악, 고성