이 책은 10개의 장으로 구성되어 있다. 제1장에서는 수학이 무엇이며 왜 수학을 배우는지를 정리하고, 수학논리와 수의 체계 등 대학수학의 기초가 되는 내용을 살펴보았다. 따라서 기초가 부족한 이는 제1장을 자세히 학습할 필요가 있다. 제2？3장에서는 집합과 함수를, 제4장에서는 수열과 함수의 극한을, 제5？6장에서는 미분법을, 제7？8장에서는 적분법을 설명하였고, 제9장에서는 벡터와 행렬을 다루었으며, 마지막으로 제10장에서는 다변수함수의 미적분을 살펴보았다.
이 책은 대학생이 갖추어야 할 대학수학의 내용을 비교적 쉽게 이해할 수 있도록 구성함으로써 책의 내용을 구조적으로 이해하고 보기를 통해서 계산법과 개념을 익히고 원리를 깨닫도록 하였다. 또한 R, Maxima 등 프로그램을 통해 기호연산, 그래프 그리기 등을 도모할 수 있도록 하였다. 프로그램을 이용한다면 복잡한 연산을 보다 쉽게 이해할 수 있을 것으로 판단된다.