『거지성자』는 독일의 거지스승 페터 노이야르에게 배운 사랑 실천, 무소유의 삶에 대해 이야기한다. 프랑스 대학가의 반전 운동에 열중했던 페터가 연인의 죽음에 이은 방황과 여행 끝에 결국 선택한 것은 산업사회에 대한 전면적 반성과 동양정신에 귀의하는 것이었다. 특히 붓다를 자기 삶의 모델로 삼고 철저한 무소유 수행을 하고 있다. 이 책은 그와 함께한 7년 간의 삶과 가르침을 써내려간 것이다.

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 저자의 말

Ⅰ 성자와 함께 한 7년
1 성자의 호수
2 그대, 왜 아름다운 날을 약속하는가
3 쓰디쓴 쾌락의 허물
4 위대한 영혼은 머물 곳을 찾지 않는다

Ⅱ 아름다운 재회
1 낙타의 방울이 길을 재촉할 때
2 왜 돌아갈 길을 걱정하는가