1980年下学期应中国人民大学哲学系之约，为该系主办的全国高等院校伦理学教师进修班，讲解中国古代伦理学原著一课，此书是在讲稿的基础上改写的。原讲稿内容，包括先秦儒家和道家以及十八世纪戴震的伦理学说评述。这次出版，由北大出版社建议，补写了先秦墨家和法家著作的评述，删去戴震伦理学部分，定名为先秦伦理学概论。此书是按流派写的，还不就是先秦伦理学史，只是为研究中国伦理学史的同志提供一些线索。许多看法，並不成熟，不妥之处，望读者指正。

原讲稿部分和新增补部分，是由李中华和陈占国两位同志协助整理的，特此致以谢意