『우리는 실패하지 않았다』는 예측할 수 없는 실패는 용납하고, 예측할 수 있는 실패는 방지해야 한다고 말하는 책이다. 그리고 실험과 시도, 실패는 구분해야 한다고 말한다. 이 책은 단순히 감정에 호소해서 무엇이든 도전하라고 하는 책이 아니다. 이 책은 냉정하게 실패가 무엇인지를 정의하고 그 잔인한 과정 속에서 앞으로 나아갈 수 있는 힘을, 스스로 혹은 사회적으로 찾아야 한다고 말한다.

서문

1. 실패는 기본
 두뇌 과학자와 심리학자들이 어떻게 내가 일을 미루지 않게 도와주었을까

2. 도덕적인 사회
 두 명의 경제학자와 인류학자가 가르쳐 주는 자유시장의 의미

3. 실험자들
 왜 할리우드나 실리콘 벨리의 일은 보장할 수 없을까

4. 사고, 실수, 실패 그리고 재앙
 병원 시스템이 실수에 주는 교훈

5. 위기
 나쁜 이별이 GM 구제금융에 해주는 이야기

6. 실수 인정하기
 도박꾼이 댄 레더에게 줄 수 있는 교훈

7. 빠져 나오기
 상어가 살아남는 법 배우기

8. 비난
 집단 책임 규명과 금융 위기의 도덕

9. 처벌
 왜 항상성이 나쁜 행동을 고치는 비밀일까

10. 용서
 걱정을 멈추고 쉬운 파산을 받아들이는 방법

 마침

 감사의 말