『민중과 함께 한 샘터교회 30년』은 샘터교회의 30년 사를 다룬 책이다. 1부 샘터교회 사람들 이야기는 김성복 목사, 이은미 권사, 이세구 목사 등 다양한 샘터교회의 인물들의 글들을 엮어 구성했다. 2부에서는 1983년부터 현재에 이르는 활동 사진 등을 중심으로 연혁을 살펴볼 수 있도록 편집했다.

제1부 샘터교회 사람들 이야기
1. 샘터교회 사랑방
2. 샘터로 도착한 편지
3. 세상을 변화시키는 교회-담임목사 설교문

제2부 화보로 보는 샘터교회 연혁
 제1기 1983~1992년
 제2기 1993~2002년
 제3기 2003~현재

부록
 연도별 성도 등록 현황
 연도별 교회 표어
 연도별 교회 및 지방회 대표 명단
 연도별 설교 본문 및 제목