日本における二つの主要な伝統都市類型である都城(宮都)と城下町の生成・発展・解体を基軸にすえ、近代以前の日本都市史の全体像を解明する。

本書は、日本都市史研究の歩みと最新の到達点を振り返り、この間にえられた豊かな成果の一端をまとめ、さらに二十一世紀に向けて、どのような研究課題やあらたな論点が私たちの目の前にあるかを率直に提示し、これを多くの読者・市民と共有することを目的として編集したものである。