1970년 울주 천전리 암각화의 발견을 시작으로 울주 대곡리,고령 양전리 등 15군데의 암각화에 대한 연구결과를 주제,권역별로 나누어 종합한 저서.

001. 울주 대곡리.첨전리 암각화:전호태
002. 영일.경주 지역의 암각화:한형철
003. 폐형 암각의 의미와 그 성격:이상간
004. 한국 암각화의 편년:장명수
005. 한국 암각화의 원류:임세권
006. 한국 암각화의 신앙의례:송화섭
007. 한반도 암각화와 중국 암각화와의 비교:이형구