로봇의 기계조작을 위한 과학과 기술을 소개하는 입문서. 모두 13개 장으로 구성되어 있으며 각 장의 마지막에는 많은 연습문제와 프로그램 숙제가 수록되어 있다. 특히 계산 분야가 강조되어 있으며 MATLAB 연습문제가 수록되어 있다.

제1장 입문
 제2장 공간 표시와 변환
 제3장 머니플레이터 기구학
 제4장 머니틀레이터의 역기구학
 제5장 자코비안:속도와 정력
 제6장 머니플레이터 동역학
 제7장 궤도 생성
 제8장 머니플레이터 기구 설계
 제9장 머니플레이터의 선형 제어
 제10장 머니플레이터의 비선형 제어
 제11장 머니플레이터의 힘 제어
 제12장 로봇 프로그래밍 언어와 시스템
 제13장 오프라인 프로그래밍 시스템
 부록 A 삼각함수이 등식
 부록 B 24각도 방법
 부록 C 역기구학의 몇 가지 공식