이 책은 요가를 기본으로 하고 있지만 요가의 난해함, 즉 일반인들이 '요가'하면 고개부터 설레설레 흔드는 어려운 동작들은 거론조차 않는다. 그 대신 보통의 샐러리맨들이 아침 잠자리에서 일어나 출퇴근을 하고, 그리고 잠자리에 들기까지, 그때 그때 몸과 마음을 환기시켜 스트레스를 씻어내고 병을 예방할 수 있는 간편한 방법들이 소개되고 있다.

'자신감'이라 표현될 이 건강법들의 공통되는 핵심은 마음의 여유를 가져야 하며 실천이 뒷받침 돼야 한다는 점이다. 예를 들자면 등을 곧게 펴고 숨을 내쉬면서 하나에서 백까지 헤아리는 것은 몸과 마음을 환기시켜주는 일종의 명상법이다. 또한 출퇴근 시 만원 전철 안에서 심신을 통일하고 손잡이를 거머쥐며 숨을 내쉬는 것은 심신을 가라앉히고 인체의 각 감각기관들을 활성화시켜준다.이외에도 누구나 취할 수 있는 요가의 기본적인 동작들과 호흡법이 간단명료하면서도 깊이 있게 다뤄지고 있다.

이러한 방법들의 가장 큰 장점은 때와 장소에 전혀 구애를 받지 않는다는 사실이며, 운동하는 사람의 잠재의식과 평소 잘 쓰지 않던 인체 부위에 자극을 줌으로써 인체 리듬의 균형을 잡게 하는 것은 물론 질병 예방에 매우 효과적이라는 점이다. 그러나 이러한 장점들을 취하기 위해서는 무엇보다 긍정적인 사고 습관이 선행되어야 한다고 저자는 강조한다.

'세상이 즐거워지는 3분 요가의 기적'은 단순히 건강서 이상의 의미를 갖는다. 몸의 건강을 위해 마음의 건강을 돌보는 건강법, 몸과 마음을 하나로 보고 생활의 근본적인 활력과 행복을 사소한 것에서부터 찾아가는 특별한 치유서이다.

1. 글머리에

2. 잠 잘 자는 사람이 성공한다
1. 잠들며 만드는 상쾌한 아침
2. 정직한 무의식의 세계
3. 놀라운 힘을 발휘하는 무의식
4. 암은 '암 노이로제'일뿐
5. 버릇으로 바꾸는 무의식
6. 자신만이 만들 수 있는 참된 자유
7. 즐거운 꿈을 꾸는 방법
8. 거울을 통한 자기 암시

3. 상쾌한 아침으로 즐거운 세상을 만들자
1. 기지개는 아침의 미학
2. 아침 차 한잔처럼 외우는 경구
3. 요가식 새벽조깅
4. 천금 값의 아침 호흡법
5. 큰맘 먹고 냉수욕을
6. 병을 부르는 백해무익한 잡념

4. 출퇴근시간은 마음 여는 법을 배우자
1. 시간을 죽이는 것은 중죄
2. 명상에 필요한 기구는 몸뿐
3. 전철을 타고 하는 요가식 자기 강화법
4. 25분 간의 몰두
5. 텔레파시 훈련
6. 요가식 기억술

5. 요가로 업무 성적을 한 단계 높이자
1. 5분 전과 5분 후의 차이
2. 스트레스를 즐겨야 스트레스가 풀린다
3. 논리를 앞서는 직감력 기르기
4. 왼쪽 몸으로 창조력 기르기
5. 간단히 할 수 있는 사무실 체조
6. 세상에서 가장 맛있는 담배
7. 이미지 창출의 중요성
8. 거울을 통한 미소연습
9. 호흡 조절에 의한 대인관계의 기술
10. 단조로움 해소법
11. 성공은 반짝이는 영감으로부터.
12. 비즈니스의 필수 도시락은 여유
13. 소식은 장수의 비결
14. 행복의 동의어는 실천
15. 진실한 나를 찾는 연습.
16. 트러블이란 인생의 열쇠
17. 비즈니스 성공의 기초는 신용
18. 지루한 회의는 아이디어 낭비
19. 두뇌를 활성화시키는 컴퓨터

6. 일과 후엔 적극적인 휴식을 찾자
1. 자연의 리듬을 느끼는 퇴근길
2. 하루하루가 새로운 발견의 여행
3. 밤 시간의 휴식

7. 요가의 목적. 행복을 체험하자
1. 요가, 몸과 마음과 호흡의 균형
2. 배짱을 기르는 요가
3. 배짱을 기르는 세가지 자세
4. 잠재력을 일깨우는 기지개와 하품
5. 동선의 기본자세
6. 몸의 건강은 입에서부터.
7. 길고 깊고 굵고 여유있게
8. 마음과 몸을 잇는 호흡
9. 심신을 맑게 하는 완전호흡법
10. 생기를 주는 식단
11. 잠재의식을 깨우는 적극적인 말
12. 성공 이미지
13. 상상력은 최고의 무기
14. 개의 여유
15. 공포심은 병의 이웃
16. 한결같은 마음의 실천. 그리고 평안
17. 자신감이라는 특권
18. 글 뒤에

8. 역자 후기